Waldheim (PLZ 04736) setzt sich zusammen aus dem Stadtgebiet und den Stadtteilen Reinsdorf mit  Neumilkau und  Vierhäuser, Massanei, Schönberg, Heiligenborn mit  Neuschönberg, Unterrauschenthal, Oberrauschenthal und Gilsberg, Gebersbach, Heyda, Knobelsdorf, Meinsberg, Neuhausen mit Kaiserburg und Rudelsdorf.
Waldheim war Sitz der Verwaltungsgemeinschaft Waldheim.